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S2CR超短基線定位系統由置于母船的收發器和置于水下機器人的應答器所組成。一個收發器可定位255個目標。該設備采用S2C技術，有著精度高，抵抗水聲多途效應，及隱蔽性高等特點。該設備內部可集成ADCP、SVP、CTD和INS等多種傳感器，并設有內置記錄功能。該設備工作距離可達8公里，工作深度6公里，廣泛應用于潛水員，水下機器人和水下儀器設備的跟蹤定位。

型 號

S2CR 48/78

S2CR 18/34

S2CR 12/24

S2CR 7/17

工作深度

200m/2000m

200m/2000m

200m/2000m/6000mm

200m/2000m/6000m

工作距離

1000m

3500m

6000m

8000m

工作頻率

48kHz~78kHz

18kHz~34kHz

13kHz~24kHz

7kHz~17kHz

數據傳輸率

31200 bits/s

13900 bits/s

9200 bits/s

6900 bits/s

距離精度

0.01m

0.01m

0.01m

0.01m

方位角精度

0.1°

0.1°

0.1°

0.1°

發送功耗

60W

65W

57W

45W

接收功耗

0.8W

0.8W

0.8W

0.8W

睡眠功耗

2.5mW

2.5mW

2.5mW

2.5mW

換能器波束寬度

全向

全向

70°

心形

尺寸

Ø110 × 315mm

Ø110 × 315mm

Ø113 × 365mm

Ø113 × 405mm

USBL傳感器尺寸

Ø130 × 145mm

Ø130 × 145mm

Ø175 × 145mm

Ø175 × 145mm

重量（樹脂,空氣/水）

4790/1090g

5775/730g

8500/4230g

8500/4230g